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UnCapteurRetour à LaFaq Je voudrais faire un capteur de couleur Sylvain : Un capteur à base de led+LDR http://www.philohome.com/sensors/colorsensor.htm Une application on ne peut plus interessante http://www.philohome.com/bricksorters/sorter3.htm Un capteur led+photodiode (ou transistor ?!?) "pro" http://www.hitechnic.com/ Sur le principe source blanche (DELs blanches ... spectre continu ?) + capteur avec filtre RGB : Le capteur de TAOS, avec sortie en fréquence, multiplexée http://www.taosinc.com/images/product/document/TCS230-E14.pdf Un module complet de chez Parallax qui utilise ce capteur (80 US$) http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30054 Un clone fait une boite anglaise ... http://www.rev-ed.co.uk/docs/axe045.pdf ... trouvable pour pas trop cher (70 €) chez un distributeur italien http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/15_51 Dans la catégorie "ça déchire", les capteurs de chez MAZeT (une fime teutonne) : La famille "RGB" (comme le TCS230, sans la sortie en fréquence, mais avec la possibilité d'avoir un filtre IR intégré) http://www.mazet.de/produkte/farbsensoren/mcs/ Et pour finir, le top du top, la famille "true color", avec des filtres qui reproduisent de façon précise la sensibilité de l'oeil humain, un capteur en boitier TO5 avec optique intégrée et un autre minuscule, monté en surface http://www.mazet.de/produkte/farbsensoren/mtcs/ Malheureusement, je n'ai aucune idée du prix des ces petits bijoux, ni de la possibilité d'obtenir des échantillons, et de s'approvisionner ensuite (en groupant les commandes par exemple) ... quelqu'un parle le teuton parmis vous ? Robot : Il y a Agilent aussi, avec leur HDJD-S722-QR999 Tartopommes : TCS230 de Taos Qu'est-ce qui existe comme accéléromètres et inclinomètres par cher à mettre dans un helicoptère ? Tibo : Pour ma part, j'utilise le MEMSIC 2125 qui est vendu par parallax (il y a deux revendeurs à PARIS où je vis). Tu peux l'utiliser en inclinomètre, en gyromètre ou en acceleromètre. Il est bien, pour peu que tu n'ais pas besoin de mesurer plus de 60° d'inclinaison... La fiche d'application de parallax : http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/memsickit.pdf La datasheet du fondeur : http://www.memsic.com/memsic/data/products/MXD2125GL/mxd2125gl_hl_nl_ml.pdf Uranx Va faire un tour ici www.topmodel.fr y'a un gyro piézo pas trop cher je crois et qui marche bien d'après ce que j'ai pu entendre.. Robot J'en ai deja testé en version analogique (ADXLS20), monté sur l'ADC d'un µC, ca marche tres tres bien, et je n'etais pas brouillé par un gros moteur de modelisme bourrin a coté... Je veux faire un télémètre ultrason nurb : les bons sites sont : http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dlcsonar.html http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sonar/sonar.html http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm http://www.engr.udayton.edu/faculty/jloomis/ece445/topics/sonar/info.html les algos EERUF sont sur http://www-personal.engin.umich.edu/~johannb/mypapers.htm la portee c'etait un facteur determinant D'autant plus que j'utilise eeruf donc pour le délai aucun probleme..on peut emettre toutes les 5ms l'un des 15 sonars (enfin ca c pour moi..) De plus sur les modules 6500 tu as le mode rafale qui peut etre intressant... encore plus si tu les modules ... J'ai vu un projet la dessus.. Et il est assez puissant en milieu ouvert tout en pouvant ne pas se brouiller lui-même en dans une bete piece.. le SRF04 me semble trop directif (mais comme sa portee est plus faible c pas trop grave..) Et le module tel qu'il se presente empeche de traiter le cross-talk.. c dommage, il s'aveugle lui même en espace reduit. Enfin leprix du piezo est deja pas mal eleve.. Autre inconvenient... mais j'ai peut etre pas eu bcp de succes avec.. Celui que j'avais fait moi-même en projet à l'ecole (moult années), avait des problemes de reception simultanés à l'emission (vibration..) mais si on ne veut voir rien de trop pres, avec un masque durant 1 ms ca va.. Les modules montés sont nettement plus performants! Bon faut dire que j'utilise les polaroid car je les ai utilisés dans tous les labos de robotique ou j'ai fait mes stages.. ca aide Pis questio prix... d'occaz ils battent haut la main le SRF04 Question conso... le transducteur peut cosommer jusqu'à 2A (faudrait que je vérifie..) mais durant un délai très court... ca pompe du jus c clair... le SRF est mieux de ce côté... voir les transducteurs murata je crois, ils sont bien aussi Sylvain : la base, la différence entre les modules SRFxx et les modules Polaroid, c'est la techno des transducteurs !! Pour les SFRxx, c'est du piezoélectrique. Pour les Pola, c'est de l'electrostatique. Le piezo travaille à frequence de résonance, l'électro travaille en large bande, la taille des transducteur n'est pas la même, la tension de commande non plus, ... etc. D'ailleur je suis étonné qu'il n'existe pas de module qui exploite la large bande passante des transducteurs électrostatiques. Retour à LaFaq Page non modifiable
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