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ToutPourFaireUnRobot

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"Je débute. Je sais rien faire. Mais j'ai envie de faire un robot de la mort qui tue. Rapidement, sans rien dépenser, comme faire ?"
http://perso.wanadoo.fr/yves.heilig/Forum/IRBOT/ basé sur les principes énoncés en anglais dans http://users.frii.com/dlc/robotics/irbot/irbot.htm
voir aussi un hexapode : http://www.digitalspirit.org/wiki/index.php/Bleuette
et un robot simple http://www.pobot.org/Mecanique.html ou http://murlok.free.fr/ ou http://d.nardi.free.fr/RobotOptoMini.htm

Je te conseillerais d'acheter des livres:
je citerai "petits robots mobiles" de F. Giamarchi, chez ETSF et "Contruisons nos robots mobiles", mêmes auteur et éditeur, en plus d'Internet qui fourmille d'infos (en anglais):
http://www.sorobotics.org/schema.html
http://www.robotroom.com/
http://www.amazon.com/exec/obidos/tg/detail/-/007222617X/103-0176673-2761421?v=glance (pour un livre en anglais)
http://www.wa4dsy.net/robot/deltaforce/
http://www.circuitcellar.com/flash2002/Honorable/298-Abstract.htm
http://www.wa4dsy.net/robot/robor/
http://www.ridgesoft.com/links.htm, et j'en passe beaucoup ! ! !


http://perso.wanadoo.fr/e-lektronik/LEKTRONIK/index(1).htm
http://www.abcelectronique.com/

http://fribotte.free.fr/bdtech/
http://www.electronique-numerique.com/monsite/pourdebuter_plan.htm (ya 2-3trucs pas mal)
http://etronics.free.fr/dossiers/index.htm <= qq conseils sympas

http://www.datasheetarchive.com/ <= très pratique quand ta des référence et que tu c'est pas à koi ca correspond
http://www.ni-cd.net/accusphp/index.php <= les robots, ca se nourrit

http://mathieu.agopian.free.fr/ <= cours pas trop mal fait

Manu013 :
Mes préférés :
http://www.electronique-pour-tous.com/
http://lsiwww.epfl.ch/LSI2001/teaching/physiciens/lecon01/lecon1.html
http://perso.wanadoo.fr/f6crp/elec/

Puis les autres :
http://perso.wanadoo.fr/xcotton/electron/coursetdocs.htm
http://courelectr.free.fr/BASE/DEPART.HTM
http://www.gel.ulaval.ca/~odin/circuits_97.html
http://www.ac-orleans-tours.fr/sti-gel/COURS/COURS.HTM
http://www.lelectronique.com/ressource/index2.php?rub=cours
http://www.abcelectronique.com/annuaire/cours.phtml
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/cours.htm
http://perso.wanadoo.fr/cours765/electronique.htm
http://gilles.chagnon.free.fr/cours/index.html
http://perso.wanadoo.fr/daniel.robert9/



Je veux faire un robot avec un palm ou un PDA
http://www-2.cs.cmu.edu/~reshko/PILOT/
http://www.bentmachine.com/robot/palm/
http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html
Il y a 3 solutions pour interfacer le pda avec le monde exterieur :
- le port compact flash (ou pcmcia) : plutot complexe, mais puissant
- le port serie : certains pda sont equipes d'un connecteur bizarre integrant la connection usb et un port serie
- l'usb : la plupart des pda sont des usb SLAVE, ce qui veut dire qu'on ne peut rien brancher dessus. Cependant, il parait que certains pda plus recents auraient un usb master. Cela devient alors tres interessant : on peut se faire une carte I/O USB, brancher une webcam standard (les drivers ont juste besoin d'etre recompiles pour le xscale), etc. Malheuresement, il est difficile de savoir quels PDA ont cet usb master.


Je veux gagner la coupe de France de robotique : comment faire ?
Le piège classique est de choisir une stratégie trop ambitieuse (genre mon robot fait tout et gère la caméra pour asservir par satellite les réponses des balises Ultrasons commandées par Laser), et que le robot ne soit pas fini le jour J. Il faut donc au maximum tenter de faire d’abord un robot extrêmement basique (repérer les fonctionnalitées vraiment utiles avant de faire l'accessoire), puis d’enrichir ensuite ses fonctionnalités s’il reste suffisamment de temps (rêvez pas trop).
Un robot à faire seul c'est tous les soirs pendant 6 mois : c'est plus clair comme ça ? Mais, on peut aussi faire une boite avec un moteur en une soirée...

on peut se fixer des critères de sélection pour les solutions envisagées :
Voici un exemple :
Coefficient Critère d’évaluation
  6 Fiabilité
  5 Simplicité de réalisation
  5 Elégance technologique
  5 Efficacité
  4 Temps de réalisation
  4 Autonomie électrique
  3 Encombrement
  3 Coût financier
  2 Sensibilité artistique
  1 Poids


comment s'inscrire ?
La participation à la coupe est réservée aux membres de Planète Science. (Tous les détails dans http://www.planete-sciences.org/robot )
Pour devenir membre c'est une cotisation annuelle de 25€ (tarif 2003) pour les individuels et de 50€ (tarif 2003) pour les équipes.
Ensuite afin de pouvoir organiser la coupe qui a lieu traditionnellement le week-end de l'ascension (donc vers fin mai) les pre-inscriptions (nombreuses) doivent parvenir avant mi décembre. Les inscriptions définitive sont à confirmer par l'envoi d'un dossier d'avant projet pour mi janvier.
Rien n'empêche donc de s'inscrire à Planète science toute l'année.

Et pour le planning si je veux pas arriver avec un robot qui marche sur 1/2 patte ?
Je te conseille d'arreter le projet au 15 décembre.
de réaliser la méca en bois si il faut de tout ou partie pour le 15 janvier.
De même pour l'élec.
Avant ce stade : ne pas hésiter à poser des questions sur le forum et a chercher la meilleure solution.
A partir du 15 décembre la décision doit être prise et ne plus changer.
Au 15 janvier vous auriez appliqué que ce serait bien.

Déjà là, tu devrais avoir du retard. Donc faut mettre un objectif intermédiaire. Genre démonstration dans l'école pour le 15 mars. avec pub déjà faite au 15 janvier. Donc impossible de reculer.

En tout état de cause : Boucler la programation fin mars / mi-avril

Ah oui j'oubliais prévoir beaucoup de temps et de motivation. Mais alors beaucoup !

Je veux faire un robot sous marin !
http://marcelluswallace.free.fr/
http://web.ticino.com/Submarine/ (idées pour la récup)
http://bateaux-alain.chez.tiscali.fr/akula.html
http://www.eclecticspace.net/modelisme/sigara.html
http://leclubclio.free.fr/sous-marins/
http://hometown.aol.com/cmcastours/index.html
http://perso.club-internet.fr/pyerok/ (une référence)
http://patrice.jaboulin.free.fr/
http://www.rc-submarines.com/ (US mais très complet)
http://www.sousmarin.fr.st/

Je veux faire un avion autonome / drone / robot volant !
Réponse de sylvain du Quebec
Mettre au point ta propre centrale ajoute encore à la complexité du projet, va te prendre un temps fou, et je ne suis pas sûr que tu feras des économies !

Surtout que si tu prends les composants les moins chers (qui sont déjà très chers) tu risques de te retrouver avec une centrale tellement imprécise qu'elle en sera inutilisable.

J'ai participé quelques mois à un projet d'appareil volant autonome, je vais te donner quelques liens vers du matos et des projets volants :

http://www.microstrain.com/3DM-G.htm
http://www.freewave.com/
http://www.vernier.com/probes/index.html
http://www.senix.com/products.htm
http://www.ee.nmt.edu/~guilbert/2001_nmt_dmr/gps_2001.html
http://www.topcongps.com/hardware/oem/oem_products.html

http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/
http://www.micropilot.com/
http://www.weedplane.com/uav/
http://www.ece.uwaterloo.ca/~warg/index.html
http://www.absaerolight.com/index.html
http://www.roboticflight.org/
http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html

http://www.cyber-flyer.com/?WebTruck-Member-visiting (très interessant)

Je veux faire un hélicoptère comment ca marche ?
Otatiaro
il faut vraiment faire une distinction entre rotor à pas fixe et rotor à pas variable !
un rotor à pas fixe, sauf conditions spéciales, ne PEUX pas faire de looping, et encore moins rester sur le dos : la poussée se fait toujours dans le meme sens, et apparemment c t plus pratique de pousser vers le bas pour décoller
bilan, un hélico à pas fixe sur le dos = un crash spéctaculaire car très rapide.
ben oui mais alors, il suffit de couper le moteur quand on passe sur le dos, et profiter de l'inertie : ouais, mais non le controle cyclique est assuré par la barre de bell (je reviendrais dessus plus tard) et moins le rotor tourne vite, moins on a de controle sur l'hélico ... couper le rotor inplique plus aucune action possible ... et voir son hélico s'écraser comme une enclume.
seule solution : garder gaz à fond sur le dos, et faire la figure suffisamment rapidement pour ne pas toucher le sol ... ce qui sous entend bourriner sur l'hélico et partir de très très haut. Je l'ai vu faire avec un hummingbird à pas fixe, c'est vraiment laid

ensuite on a les hélicos à pas variable : là ca devient bcp plus marrant !
en fait un système de levier permet de faire varier l'incidence des 2 (ou plus) pales en meme temps, dans le positif ... mais aussi dans le négatif !
dans ce cas plus aucun probleme, sur le dos on passe en pas négatif, et le tour est joué.
Oui, mais ce n'est pas aussi simple ... les contraintes appliquées ne sont pas les mêmes. Déjà il faut pouvoir garder du moteur sur le dos, en avoir à fond quand le pas est maximum, et avoir mi-régime quand le pas est nul pour que le moteur ne s'emballe pas -> radio programmable avec courbe de mixage gaz/pas.
Ensuite sur le dos, certaines commandes, pour le pilote qui lui reste à l'endroit, sont inversées ... et il faut une certaines habitude pour gérer tout ca.

Pour l'anectote, essayer maintenant d'imaginer une figure ... c'est un flip, c'est à dire un looping sur place, mais en plus pendant le flip, on fait une pirouette autour de l'axe du rotor ... ca s'appel un chaos (et ca porte bien son nom). Pour un pilote 3D c'est un peu la figure de référence ... si on ne sait pas faire de chaos, on est pas un "vrai" (il m'a bien fallu 2 soirées sur simu pour comprendre comment ca marche ... certains le font naturellement, d'autres galerent des années avant d'en réussir un seul, ha oui j'ai pas dit mais faut en enchainer plusieurs, et si t'es bon, en meme temps tu fais un 8 vertical ...).

La barre de Bell maintenant. Ca c'est typiquement le truc pénible à expliquer par écrit, mais quand on est devant l'hélico, c tellement naturel ... En fait si on réflechis bien, il y a un décallage de 90° de retard entre l'ordre donné au plateau cyclique, et la variation de pas des pales. Et bien la barre de Bell corrige ce retard en utilisant la précession gyroscopique (Google est ton ami ).

Pour revenir sur les draganflyer et assimilés, je doute qu'ils puissent tenir en l'air ou meme se freiner suffisamment pour assurer un atterrissage en toute sécurité. [EDIT] avec 3 moteurs !!! avec 4 ca tiend très bien en l'air !

Ha oui, les hélicos grandeurs aussi peuvent aller en pas négatif (enfin, pas tous, mais certains) pourtant aucun n'arrive à tenir sur le dos, les contraintes ne sont pas du dout du meme accabit, et de toute facon je vois pas de pilote assez malade pour tenter l'experience !

Allez, maintenant une petite vidéo dont vous me direz des nouvelles : http://www.augustoheli.com/videostuff/videoarchive/AlanSzabo/Alan_Szabo_Jr._IRCHA_Saturday.wmv

c'est Alan Szabo, il vient de feter ses 17 ans il me semble ... et c'est un des meilleurs (pour moi le meilleur) pilote d'hélico 3D au monde ...

J'ai eu l'occasion de voler avec Jason Krause à Orléans il y a preque 3 ans, c'est un pilote beaucoup plus violent, mais moins ... propre.

Pour info il doit avoir un rapport poids puissance de l'ordre de 4cv/4kg ... c'est l'équivalent d'une moto 500 de grand prix
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