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PointeurLaserRetour à LaFaq
Robot Apres quelques experimentations, j'ai constaté ceci: Les enciens pointeurs et les pointeurs "serieux" (<10€) fonctionne avec une vraie diode laser et une regulation de courant. Tandis que les petits pointeurs pascher recent, on dirais une pseudo-diode realisée directement sur le CI du pointeur, avec une simple resistance CMS pour la limitation de courant... Pour ces derniers, la durée de vie est tres courte, et le rayon n'est pas genial... Par contre pour les enciens pointeurs, ils se prettent parfaitement a la robotique, en effet, le robot de cette année utilisé un pointeur laser pour detecter les quilles, pointeur deja utilisé l'année denriere et qui a derriere lui plusieurs dizaines d'heure de fonctionnement... Pour recevoir le rayon reflechi, le mieux est de creer un syteme optique a base de lentille convergente, qui focalise l'image du point rouge du laser sur un capteur (photodiode, phototransistor,photoresistance...) Voila Bidibulle oui !, en effet nous avons constater cette différence entre vrai diode laser et "pseudo diode" et donc tu nous conseil de trouver plustot un pointeur laser avec une vrai diode laser... Mais pour distinguer le vrai du faut avant démontage ça va pas être facile... Pour une lentille convergente, ya pas de problème on devrai pouvoir trouver ça, mais vous perso, vous utilisez quel type de capteurs ? c'est plutot ici que l'on est pas sur, il existe tellement de capteurs différents... et de plus, la longueur d'onde du laser est importante pour le capteur, ou alors, il sont capable de recevoir sur une large bande... j'ai vu des lasers de 635mm,650mm et 670mm... Donc en résumer vous utilisez quoi comme capteurs ? Robot Cette année pour detecter les quilles, voila ce qu'on a bidouillé: Un miroir incliné à 45° troué en son centre. Par ce trou passe le rayon laser, et ce rayon va frapper les bandes reflechissantes des quilles. Quand la bande reflechissante renvoie le laser difracté, il est reflechis et dirigé par le miroir pour passer dans une lentille convergente (une loupe...), qui va converger les rayons et reformer l'image du point laser sur une photoresistance. Et à quelques mm de cette photoresistance, une autre photoresistance. Un AOP compare le niveau des photoresistance, si il ya plus de lumiere sur celle qui est sencée recevoir l'image du point laser sur la bande reflechissante, alors c'est qu'il ya une quille dans le passage Avec quelques reglages on detecte des quilles à 3m sans problèmes, il sufit d'etaloner un peu en fonction de la lumiere ambiante. Voila un detecteur de quille fait avec les moyens de bord Si ca interesse du monde je ferai un schema, mon explication n'est pas tres claire, j'avoue. Dommage que le reglement limite à 1mW, on a un joli laser vert de 5mW qui serait bien jolis sur les tables Bidibulle génial, ton explication est tres clair pour les deux photoresistances en comparaison c'est vraiment une tres bonne idée, pas de perturbation ou tres peu avec l'éclairage ambiant peux tu me donner la ref de tes photoresistances et ou tu les trouves ? ainsi que leur sensibilités en lux si besoin... et pour le shéma pourquoi pas ? Robot Les photoresistance c'est celle qui etais dans la commande groupée de rajof, aucune idée de la sensibilité, mais ca doit fonctionner avec a peu pres tout... Le schema c'est tres simple, chaque photoresistance forme un pont diviseur avec un potentiometre de 5K (perrmet d'ajuster le gain), et ca entre dans les 2entrées de l'aop... Page non modifiable
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