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MoteursCourantContinu

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Une carte à PIC optocouplé à base de L298
http://tcremel.free.fr/doc/power_motor.zip

J'ai mis des relais pour commander mes moteurs, c'est bien ?
En fait avec des relais, les moteurs vont tourner en tout ou rien. Et donc l'accélération sera violente (ca peut être chaud sur les roues motrices), la vitesse sera toujours à fond...
Et pour faire changer le moteur de sens, il faut faire un pont en H.

Si on veux réduire la vitesse, il faut hacher le courant. Or les délais des relais sont trop long par rapport au temps de réponse du moteur ... Ca ne peux donner que des a-coups.
Idéalement il faut hacher avec un MOSFET, mais on peut aussi hacher avec un transistor.
Idéalement on fait un pont en H à base de MOSFET. (utiliser le HIP4081 par exemple)

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